I componenti della gru a colonna sono: una colonna in acciaio profilato ed un braccio in profilato normale di acciaio. La colonna verrà fissata a pavimento tramite una piastra e una gabbia di fondazione.
La rotazione del braccio di una gru può essere sia a spinta che motorizzata e può arrivare a 360°. Per quanto riguarda la gru a mensola, si tratta dello stesso braccio utilizzato per le gru a colonna corredato di un attacco "mensola" che permette il fissaggio ad una struttura portante.